水平型、垂直型和倾斜型3种自动装盒机纸盒仓哪种更好

    自动装盒机纸盒仓主要有三种结构形式：水平型、垂直型和倾斜型，具体结构示意图，如图下图所示。

    （1）水平型

    如图（a）所示，纸盒仓水平放置，纸盒竖直存放，吸盘将纸盒沿水平方向吸出，待纸盒坯开盒成型后，吸盘再作90°旋转运动，为纸盒继续向前水平输送留出空间，便于后续装盒。这种纸盒仓的后方还设有推板，推动纸盒前进，保持纸盒始终处于垂直和压缩状态，保证纸盒能连续供给。但这种纸盒仓的吸盘运动方式和整体结构都较复杂，所占空间相对较大。

    （2）垂直型

    如图（b）所示，纸盒仓垂直放置，纸盒水平存放，吸盘吸取纸盒时只作垂直运动。可见这种纸盒仓的吸盘运动方式简单，纸盒仓结构紧凑。但如果纸盒坯存放量过多，下面的纸盒坯在上面纸盒坯的重力作用下向下“凸起”，出盒口处的支撑挡杆不能提供足够的支撑力来抑制纸盒坯变形，纸盒坯就会从出盒口漏出，所以这种纸盒仓的纸盒坯储存量有限，需要工人频繁添加纸盒坯。

    （3）倾斜型

    如图（c）所示，纸盒仓与水平面呈一定角度α放置，纸盒坯倾斜存放，纸盒坯被吸盘吸取后随摆杆作一定角度的摆动。从受力角度分析，纸盒仓中纸盒坯的重力可以分解为两个方向的力:一个是垂直于纸盒仓纸盒挡板的压力，另一个是垂直于纸盒仓下方挡杆的压力，因此纸盒挡板和挡杆所受的力都相对较小，对纸盒仓材料强度的要求较低。同时也可以实现纸盒的自动进给补料。

    综合考虑纸盒仓结构和吸盘的运动方式的复杂程度、纸盒仓的挡板和挡杆的受力情况以及生产效率，优先选用倾斜型的纸盒仓作为全自动热熔胶装盒机的供料仓。纸盒仓的倾斜角度为α，倾斜角与摆杆摆角有关，由上一节取盒位置坐标参数计算可知，纸盒仓倾斜的角度α=30°。