自动装盒机开盒成型工艺动作分析

    自动装盒机开盒成型的工艺流程为：将纸盒坯从纸盒仓中取出-纸盒预开盒-纸盒完全打开，如图1所示。

    结合纸盒成型的工艺流程和开盒成型基本要求，沃尔康包装机设计了间歇式开盒成型装置结构简图，如图2所示，主要由纸盒仓1、真空吸盘3、开盒楔形板4、纸盒输送装置6和开盒摆杆7等组成。开盒摆杆的一端绕O点间歇上下摆动，另一端与真空吸盘相连，开盒摆杆的主要作用是带动真空吸盘做上下摆动。首先通过真空吸盘对纸盒坯进行每次一片的定量吸取分离；其次纸盒坯在向下输送过程中，经开盒楔形板挤压实现预打开；最后预打开的纸盒放入纸盒输送装置上进行完全开盒，从而完成整个纸盒的开盒成型。整个工艺动作总结为四步：取盒-预开盒-完全开盒-回摆。

    步：真空吸盘随着摆杆做往复运动，当运动至纸盒仓的出盒口下方时，真空吸盘在纸盒中心处停留一段时间，与纸盒表面接触，形成临时的密封空间，真空吸盘抽真空，使真空吸盘牢固地吸住纸盒下表面。随着开盒摆杆向下摆动，将纸盒坯一次一片地从仓中取出，此时纸盒依然是压缩状。

    第二步：当纸盒坯随真空吸盘运动到B位置时，纸盒坯碰到开盒楔形板，扁平装的纸盒在开盒楔形板的挤压作用下，使纸盒处于半打开状态，达到预开盒的目的。

    第三步：纸盒预开盒后继续随着摆杆向下运动，运动到C位置处，预打开的纸盒被放入纸盒输送装置上的纸盒夹持器中，通过卡爪的挤压将纸盒完全开盒成型，同时消除吸盘中的真空度，纸盒与真空吸盘分离。

    第四步：为便于纸盒顺利通过，真空吸盘会继续向下运动一段距离，到达位置D处，停留一段时间，等纸盒通过真空吸盘后，摆杆往回摆，返回到初始位置，开始另一个循环。