全自动热熔胶装盒机中各执行机构的运动规律

    全自动热熔胶装盒机的执行机构包括纸盒输送链、物料输送带、真空吸盘、取盒摆杆、物料推杆、折摇翼摆杆和喷胶。

    （1）取盒机构：开盒摆杆为间歇摆动，真空吸盘随摆杆运动。摆杆进程运动时完成纸盒坯从纸盒仓中取出和纸盒的预开盒和开盒成型动作；静止时断开真空吸盘的真空度，纸盒与吸盘分离，确保摆杆回程时不与纸盒干涉；回程运动时回到初始位置，吸盘抽真空，准备下次吸盒。

    （2）纸盒输送装置：间歇运动，纸盒输送装置的纸盒输送链能在纸盒的长度方向和宽度方向上进行调节，满足多规格纸盒输送。纸盒输送链停止时，完成开盒及装盒任务；运动时，闭合纸盒摇翼和执行喷胶。

    （3）物料输送装置：物料输送带与纸盒输送链同步间歇运动。物料存放在物料输送带上的卡槽内，在装盒位置处，保证物料对准纸盒入口。物料输送带静止时，装盒机构将填充物推入纸盒中；运动时，将下一物料输送过来。

    （4）装盒机构：间歇往复运动，当传感器感应到纸盒和物料后，推料杆前进，将物料推进纸盒内，完成后返回到初始位置，等待下一次装盒。

    （5）封盒装置：折两侧左摇翼的摆动气缸摆杆是间歇往复运动，当传感器检测到纸盒时，摆杆向前摆动，将纸盒副摇翼向内侧闭合，然后返回到初始位置准备下一次摆动。两侧右摇翼和上下摇翼则是通过都通过相应的折合机构，在纸盒随着纸盒输送链向前运动过程中完成闭合。

    （6）喷胶是在纸盒运动过程中完成，传感器检测到纸盒时，胶枪的气路通气，开始喷胶，当传感器检测不到纸盒时，停止喷胶。

    各个执行机构的运动应该相互协调，运动时间尽量重叠，有利于缩短周期，提高效率。