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目前市面上的装盒机推入机构多采用凸轮连杆机构，由旋转凸轮和传动连杆构成，由于机械传动结构简单，传动稳定性好，应用范围广，常见于各种类型的装盒机上，无论国内外都有广泛的应用。而现有的推入机构在发生卡料故障时没有报警停机功能，常出现卡料不报警，而设备继续运转的情况，不及时停机会连续损失产品；以及采用的扭力限制装置力度难以把握，力度过大时还能损坏零件造成停产，严重影响生产效率。
为了解决现有的装盒机存在的为题，佛山市沃尔康包装机械研发出一款全自动面膜内衬装盒机的推入机构，它解决了现有技术中卡料控制系统不报警，扭力限制装置力度难以调整，导致产品损失率高，生产效率低的问题。
全自动面膜内衬装盒机的推入机构属于装盒机推入机构技术领域。它包括机架、电机、传动组件、连杆、推动组件、导向组件，传动组件包括传动链、驱动轴、轴承、凸轮、凸轮随动器、摆杆、锁紧件、支撑板、第二支撑板、第三支撑板、支撑块；推动组件包括安装板、安装条、线性滑轨、滑块、连接件、L型推杆、推头、气缸、第二摆杆、第二支撑块，气缸内设有磁性传感器。通过在推动组件中设置带磁性传感器的气缸，磁性传感器获取通断信号，反馈给控制系统进行报警停机，有效解决了卡料不停机的状况；实现推入操作时可调整力度的大小，有效解决了因力度过大损坏零件的问题。大损坏零件的问题。大损坏零件的问题。
