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全自动装盒机是集电、光、机、气等于一体的装盒机，适用于药品、食品、保健品等板状、瓶装产品的机械自动装盒机。自动完成产品的传送、说明书的折叠与传送、纸盒成型与传送、产品与说明书装入纸盒内、纸盒两端折舌封装等工序，并对不合格产品进行自动去除，并且能够在出现装盒错误等状况时自动停机报警。自动装盒机是一种机电一体化的产品，自动装盒机应该具有多种功能。下面就由沃尔康包装机小编给大家讲解一下自动装盒机执行机构的运动规律吧。
装盒机主要执行机构有：开盒机构（开盒导杆和吸盘)、推料机构（推杆)、封盒机构（折顶盖和折底盖左右副摇翼拨杆、折顶盖和折底盖插舌导杆、插顶盖和底盖推杆)。
开盒机构：吸盘随开盒导杆进行往复直线运动。完成开盒并固定纸盒到盒底封盒时吸盘充气，完成封盒后回到初始位置进行下一次开盒。
物料传送装置：物料被送到推料机构位置并计量，停止运动，将物料装盒后继续运动。
推料机构：物料堆叠完成并且到达指定位置，推料杆前进，完成后回到初始位置。
封盒机构：开盒后，折底盖副摇翼拨杆及折顶盖插舌导杆同时运动，之后进行插底盖。物料装盒后，折顶盖副摇翼拨杆及折顶盖插舌导杆同时运动，然后进行插顶盖。
由于是单机运行，各执行机构应该相互协调，运动应按顺序进行，被包装物和包装材料在运转时互不发生时间和空间的干涉，同时，有些可以重叠的运动尽量重叠，便于缩短工作周期，提高生产效率。
