对类似膏药贴、消毒贴之类药膜剂产品而言，要成为自动装盒生产线的难题之一便是这种贴剂既薄又软，难以完成自动进料。针对这一特殊性该公司研发了一条膏药贴剂类自动装盒生产线，其包装过程如图1所示。整线生产能力为90盒/min、5片/盒。

膏药贴剂类自动装盒生产线工作示意图

    膏药贴剂类自动装盒生产线所组成的单机模块产品技术成熟、性能稳定、可靠。该线的关键点：

    （1）药膏装盒自动上料

    （2）功能主机间的联机转序需工作顺畅与稳定可靠；

    （3）全线的可靠程序控制。

    1、药膏贴储料﹑装盒自动上料机的关键技术

    药膏贴储料、装盒自动上料机的工作原理如图2所示，其主要功能：将药膏进行人工备料、自动地将储仓内的料逐一放入装盒机供料带中实现装盒。

自动上料机工作原理

    药膏贴储料、装盒自动上料机需做到：人工补料简易方便、操作轻松、不影响装盒机的正常运行。所采用技术为：

    （1）储料仓采用储备仓结构形式（应用成熟技术），按纸盒装量（更大5版/盒）要求设置5个人工补料工位储仓；

    （2）采用皮带、气缸间歇移动使物料不间断地推进；

    （3）取料与放料应用吸盘工作原理（成熟技术）；

    （4）回转机械手配置5个吸盘，同时完成5张药膏的取与放；

    （5）装盒供料带间歇步进；

    （6）与间歇式装盒供料相匹配的循环工作速度进行供版，每装一盒机械手同时完成一次5版的吸与放；

    （7）机械手每5次（根据盒装量，当装量为4版时为4次）完成一次盒装量的供料循环；

    （8）在机械手吸、放版过程中，实现对供料供给情况的电子检测，确保供量准确无误；

    （9）根据检测结果，主控制系统实现对不符要求的供料进行剔除人工回收，同时实现不供纸盒、说明书并不进行装盒动作。

    2、贴标的关键技术

    对角式贴标也是膏药贴剂类自动装盒生产线的关键，其主要问题是：标签小与待贴盒质地软。针对此问题，本公司所应对的技术为：

    （1）采用提供两种扶标结构（即压贴标签在被贴物上的装置）选择，以满足不同用户需求：1）顶压扶标装置，具有充实的压贴动力，可满足更大标签的即时附着性与平整性。此装置的特点是确保贴标时盒身的稳定，大大提高了贴标精度，对轻小的盒子尤其适用；2）电动扶标装置，具有速度快、噪音小的特点。

    （2）可选配透明保护外罩，配有安全锁开关，以确保操作人员安全。

    （3）可选配印字机喷码机等配置，同步完成打码及贴标，并可预警印字设备状态。

    （4）人性化的触摸式控制屏，全中文显示，操作简单直观，功能齐全。

    （5）有效防止可能由标签卷所引致的漏贴、错贴、重贴等问题的独特设计，表现在： 1）标签智能管理，标签快用完时自动报警或停机；2）预警提示功能，自动检测贴标状况，出现故障自动报警并提示处理信息；3）可选图像检测系统，可实现漏贴﹑错贴、重贴、

贴歪时的自动报警或剔除。

    （6）预留输入输出信号及界面，能配接生产线联动使用，方便生产线整体管理。同时，贴标参数储存功能，可设定50组不同的贴标参数，变更产品时无须重新设定。

    （7）送标器采用独特的金钢砂驱动轮结构﹐摩擦力极好、不打滑的特点保证了送标功能的持久精度。