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轴承是保证机器回转精度的重要结构件，其由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，轴承从原材料到最终的成品要经过毛坯锻造，各个组成部分的粗加工、精加工，装配，清洗，压盖，涂油，最后装盒包装出厂。以往在轴承的生产加工完到包装的时候，需要工人将轴承装进纸盒里面，一方面，装盒的效率较低，影响轴承的装盒包装速度，另一方面增加了工人的劳动强度及对工人的劳动报酬的投入，从而在整体上降低了生产效率，并降低了成本。
为了解决上述问题，沃尔康包装机械结合标准型自动装盒机的基础，独立研发出一款轴承自动装盒机，能够自动将轴承装入盒子，无需人工操作，只需将装好盒的轴承移到箱子中即可，既能够减轻工人的劳动强度，又能提高生产效率，降低生产成本。
本轴承自动装盒机由进料槽、工作台、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、气缸六、盒体上料架、盒盖上料架、计数器和PLC控制器等组成。进料槽出料口设在工作台上，进料口置于上一工序设备的内部，进料槽的宽度与轴承的宽度相匹配；
气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五和气缸六固定安装在工作台上，气缸六设在进料槽前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面垂直，气缸五设在气缸六前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面垂直，气缸一设在进料槽出口的右后方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面平行，气缸二设在气缸一右方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面平行，气缸三设在气缸二右前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面垂直，气缸四设在气缸二的正前方和气缸五的右前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面平行；
盒体上料架和盒盖上料架通过支架垂直固定在工作台上，盒体上料架设在气缸一的正前方和气缸五的正右方、其左挡板和右挡板之间的距离与盒体直径相匹配，盒盖上料架设在气缸二的正前方和进料槽出料口的正右方或右后方、其左挡板和右挡板之间的距离与盒盖的直径相匹配，盒体上料架挡板和盒盖上料架挡板与工作台之间的距离为轴承直径的1～1.4倍；
计数器为感应式计数器，其设在进料槽出料口的端部；计数器和控制各个气缸工作的电磁阀与PLC控制器电信号连接，控制各个气缸工作的电磁阀与气源气动连接。
轴承自动装盒机还包括由橡胶制成的定位条一和定位条二，定位条一设在盒体上料架右挡板正下方，定位条二设在盒盖上料架左挡板正下方，定位条一和定位条二的高度为轴承半径的三分之一。
本轴承自动装盒机通过在进料槽的出口处设置计数器，能够对排列的轴承进行计数，在工作台上安装六个协同工作的气缸，实现了轴承向装盒工位的移动、盒体和盒盖的自动上料及向装盒工位的移动、轴承装盒、装盒后的轴承向工作台边缘移动带装箱的连续自动操作，实现了轴承的自动装盒，无需人工操作，既减轻了工人的劳动强度，又提高了生产效率，降低了生产成本。
