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传统对铅笔进行包装处理都采用人工形式完成。对于我国生产大国，铅笔生产规模较大，随着社会的经济的日益发展，劳动力成本极具增加，采用人工装盒，不仅耗费大量的时间，而且耗费财力，此外对于铅笔这样产品的附加值很低，造成产品附加值低，制约了企业的发展。
为解决以上技术难题，佛山市沃尔康包装机械有限公司成立铅笔自动装盒机专业研发团队，专研开发铅笔自动装盒系统。沃尔康铅笔自动装盒机，由传送带来料，物料运输到定点位置由光传感器检测物料反馈给开盒机构，来料装入系统、包装盒传输系统以及装盒系统，其特征在于，来料装入系统包括左右两套推杆装置，即左推杆装置和右推杆装置，左推杆装置位于来料传送带的左方，右推杆装置位于来料传送带的右方；
本研发方案将铅笔通过左右两套推杆装置在来料传送带上形成上下两排铅笔，从而便于装盒。左推杆装置、右推杆装置均优选为气缸推杆装置。从而保证左右推杆装置在推动铅笔的过程中的平稳性。来料传送带上设有至少20个平行排列的挡板，相邻两挡板之间形成一容纳槽，相邻挡板间的宽度小于等于包装盒的宽度。通过容纳槽传送待装盒的双排铅笔。
装盒系统设有一装盒推杆装置，装盒推杆装置包括一滑动杆，滑动杆的顶端设有一推板，推板的长度不小于两相邻挡板的间距，推板的宽度不小于7。以便于推动容纳槽内的双排铅笔至包装盒内。
装盒推杆装置位于来料传送带的中后方。包装盒运输系统包括一包装盒运输传送带，包装盒运输传送带的传输方向与来料传送带的传输方向一致。便于双排铅笔装盒后，继续进行传送。
包装盒运输传送带位于来料传送带的一侧，来料传送带的另一侧设有装盒推杆装置，装盒推杆装置的推杆方向垂直朝向包装盒运输传送带的传输方向。
包装盒运输带上设有包装盒固定卡槽，包装盒固定卡槽的宽度与所需固定包装盒的宽度相匹配，包装盒的开口方向朝向装盒推杆装置。从而有效的防止双排铅笔通过装盒推杆装置推入包装盒时，包装盒的位置进行偏移，影响正常的装盒。
本铅笔自动装盒机通过来料装入系统先使用左推杆装置将一排铅笔推送至来料传送带上的一个容纳槽，再使用右推杆装置将一排铅笔推送至装有一排铅笔的容纳槽上，使容纳槽内稳定放置有双排待装盒铅笔，双排待装盒铅笔随着来料传送带传送至装盒系统，通过装盒推杆装置将双排待装盒铅笔推送进包装盒运输传送带上的包装盒内，从而完成铅笔的自动装盒。
