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目前我们常见的产品形态分类有固体、液体、半固体和气体。固体产品是最常见的一种,主要有方形、颗粒、片剂和丸剂等;而固体产品的包装形态有泡罩板﹑瓶装、袋装等多种。沃尔康技术工程师为了给用户节省投入成本特别研发一款集泡罩板﹑瓶装、袋装等多种产品包装为一体的多功能自动装盒机,一机多用,实现了产品自动装盒的多功能化,被包装物改变时,只需对装盒机的相应下料机构进行更换即可;设计出与之配套的下料机构。
多功能自动装盒机由一系列精密的齿轮传动和精密棍子链传动驱动各执行工位模仿人手的动作自动完成纸盒吸取、纸盒打开、产品使用说明书的吸取和折叠、被包装物的传送和装入纸盒以及打印生产批号、纸盒封口等工序,虽然各动作十分复杂,但是良好的协调一致性使机器能够高速运转,从而达到较高的生产能力。其工作流程图如图1所示。
多功能自动装盒机工作原理流程图
2.1 下料结构组成
下料结构组成示意图
如图2所示,此物品下料结构共分为支撑部分、手工上料库和自动下料部分3部分。其主要零件均安装在基板上,基板之前为执行部分,后面为动力部分,保证在运行过程中稳定可靠。
2.2手工上料库
如图3所示,此手工上料库以传送带为主体,由一可调速电机驱动,通过同步齿型带为其提供动力。
手工上料库结构示意图
2.3 下料部分
下料执行部分结构示意图
下料部分包括压物品部分和下料执行部分,如图4所示。其中,压物品部分的作用是避免产品在倾斜运动的过程中掉落,使其在整个运行过程中始终在两侧挡板之间运动。下料执行部分是完成下料的最终执行机构;其两侧挡板与手工上料库的两侧挡板相衔接,结构及调整方法与之相同,被包装的产品始终在其间运行。当产品运动到此部分时就失去了传送带所提供的动力,转而依靠自重和之后产品的推力倾斜向下运动,在前端由转片1挡住。转片1与转片2均安装在中间套上,通过同步带和下料轴由伺服电机驱动,伺服电机每转动1次可释放1个产品,即完成1次下料。应注意的是,应保证正常工作时的初始位置是转片1完全挡住产品,而转片2应处于完全释放产品的位置。
3.1下料结构组成
下料结构组成示意图
如图5所示,此瓶子下料结构由支撑部分、传动部分和下料执行部分组成。其主要零件均安装在基板上,前面为执行部分,后面为传动部分,保证在运行过程中稳定可靠。
3.2传动部分
下料传动部分示意图
下料部分的传动如图6所示(主视如图5所示的传动部分) ,将折纸底座下的动力轴延长作为动力输入轴,经过链传动和同步齿型带传动,并按规定速比来驱动下料绞龙与主机同步转动。
3.3下料部分
下料部分结构如图7所示,被包装瓶子由前端设备输送至入口内,向前经过旋转轨道后,瓶子由竖直排列向内旋转90°变为水平排列进入到绞龙下接瓶槽内,最后由其上面的绞龙将每一个瓶子分别送入装盒机的产品传送链的固定工位中。此部分需要特别注意的是,当瓶子进入此下料部分的入口以后,自身便失去了动力,其前进所需的动力仍是通过前端的输送给予的,所以,在设备正常运行时,在入口以前仍需储存一定数量的瓶子。
下料部分组成示意图
多功能自动装盒机集成了现有的各类高新技术成果,是一种技术水平高、智能化程度高、极具竞争力的机电一体产品。为提高自动装盒机的性能,实现一机多功能,针对自动装盒机的散料、瓶装、袋装等形态包装物进行与之配套供料装置的设计。经过机械结构优化设计,可与现有自动装盒机灵活装卸;测试结果表明,机构运行平稳,具有较高的性价比;具有很强的竞争力和很好的发展前景。
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