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从上文“多盒型自动装盒机的功能要求及装盒工艺流程”中装盒工艺流程得知,多盒型自动装盒机的主要工艺包括开盒、推料和封盒。因此,本文沃尔康包装机将从这个三个主要工艺和工艺对应执行机构进行研究和分析。
1)开盒工艺及执行部件
开盒机构是自动装盒机核心工作部件之一,其运动方式和工作效率直接影响整机性能。开盒工艺包括两部分,取盒和放盒,两者将采用同一个执行机构(开盒机构)来完成取盒和放盒工艺。目前市场上的自动装盒机开盒机构主要有两种:分别是间歇往复式摆杆机构和连续旋转式圆齿轮行星轮系机构。本文将采用连续旋转式圆齿轮行星轮系机构来完成开盒。
2)推料工艺及执行部件
推料工艺是指用推料机构将需要包装的物料从物料传送带上推入到张开的纸盒中,推料机构的好坏将直接影响装盒的质量和效率。目前市场上自动装盒机采用最多的推料机构是凸轮连杆机构,此机构在推料前,先对需要推进的物料进行压料,然后将物料推入纸盒。此机构涉及凸轮传动,凸轮的轮廓曲线设计相对复杂。
以医用胶带为例,包装对象形状规则,尺寸不变,重量轻,且包装过程没有涉及说明书。因此,采用的推料机构不需要额外的机构进行推料前压料动作。
3)封盒工艺及执行部件
封盒工艺是自动装盒机最后一道执行工序,封盒机构对推料后的纸盒进行封盒,封盒质量的好坏直接影响自动装盒机成品的性能。对于包装不合格的纸盒成品,纸盒往往会破坏纸盒,将无法再次使用,不仅会浪费纸盒,还会增加人工剔废的工作量,降低工作效率。
传统的封盒机构是四杆机构+同步带轮+凸轮+弹簧的组合,先将纸盒的侧舌进行弯折,然后折纸盒的大舌,最后推大舌,完成封盒。此组合结构的缺点是结构和凸轮轮廓曲线设计相对复杂。
为解决上述问题,沃尔康包装机将对此机构进行重新创新设计,设计新的双摇杆式曲柄摇杆机代替原有机构进行封盒。