自动装盒机开盒机构的设计方案

    1、开盒机构的基本要求

    1）较高的开盒速度，以适应自动装盒机的需要。

    2）能平稳、可靠而准确地将纸盒运送至输送链上并正确定位。

    3）当纸盒规格变化时，能方便地进行调整。

    4）保证纸盒可以正确分离，当出现纸盒成型失败、纸盒歪斜、没有纸盒等故障时，要有可靠的自动停机安全装置。

    5）开盒成型的运动周期为0.75秒。

    6）开盒成型过程中，不能损伤纸板表面。

    7）结构简单，操作方面，占地面积小。在机器运转过程中能进行必要的调整。

    2、开盒机构总体方案

    本自动装盒机开盒机构主要包括开盒摆杆、吸盘、开盒执行机构(曲柄摇杆机构）以及开盒档杆机构，具有下部吸出式纸盒供送装置的特点，总体设计方案如下图所示。开盒摆杆5固定在摇杆3上，与摇杆做同步摆动。根据纸盒规格可以调整吸盘7的吸力。吸盘7从纸盒料仓底部吸住底层纸盒后将纸盒送到输送链上挡板11的位置，此时吸盘7充气，放松纸盒，然后随开盒摆杆回到初始位置，至此一个工作循环过程结束。开盒档杆机构是纸盒能否顺利开盒的重要机构，它与料仓6连接，并且根据纸盒盒型的不同，可以调节可调机构8、9以调整档杆的位置。

    3、真空吸盘的选用

    随着科技的进步，吸盘在寿命、力学性能、安全性、可靠性等方面已有很大程度的改进，在产品包装、物体运送和机械装配等自动化作业线上，使用真空吸盘的案例非常多。真空吸盘是真空发生器和工件之间的连接部件，是真空系统中的执行元件。开盒机构采用侧吸式纸盒开盒成型机构，因此吸盘的选择对能否顺利开盒成型起重要的作用。

    a吸盘基本形状

    常用的真空吸盘如表所示。从表中可知，扁平吸盘及波纹吸盘都可以用来搬运纸盒盒坯，但纸盒属于表面平整且有可能轻度弯曲的物体，因此，考虑到生产效率，没自动装盒机用扁平吸盘作为真空系统的执行元件。

    b吸盘材料的选择

    吸盘通常是由橡胶材料和金属骨架压制成的，因此使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。常见的吸盘材质性能如表，本文只选择几种常用于包装行业的吸盘材料进行对比分析，从而选择出最适合自动装盒机的材料。纸板属于轻度粗糙表面。吸盘吸住纸盒后，做往复摆动运动，将纸盒带至传送带上，这就要求吸盘具有一定抗拉强度、耐磨损性及抗变形能力。因此，我们选择聚氨酯材料的圆形吸盘。