自动装盒机工作流程

    自动装盒机是集光、机、电、气于一体的全自动设备，由PLC系统统一协调与控制。适用于药品、食品、保健品等版状、瓶状物品的机械自动装盒。自动完成物品的传送、说明书的折叠与传送、纸盒成型与传送、将物品与说明书装入纸盒内、纸盒两端纸舌封装等工序，并对不合格品进行自动剔除。

    自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、产品入口和机包盒入口。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、入盒、装盒、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。工作流程如图下所示。

    1、产品输送及检测

    转序机构通过往复机械手，将产品输送至自动装盒机的输送带上,累叠N层板块（按客户要求），实现纸盒不同装量(N版)要求(在装盒参数调整画面可对装盒板数进行设置)。通过产品上检测和产品下检测两个光电开关对装量进行检测。如果产品上检测光电开关和产品下检测都没有闭合则说明没有药版;如果产品上检测光电开关断开而产品下检测闭合则说明产品数正常(符合生产要求);如果产品上检测光电开关和产品下检测都闭合则说明多产品(产品数多于生产要求)。产品输送及检测如图2-4所示。

    2、说明书折叠及检测

    说明书放入说明书承料仓后自动进行料位检测，当料位检测合格后方可运行;在折说明书之前首先进行说明书有无吸下光电检测，当吸下检测正常时才可折说明书;当说明书自动折叠N折后，再由说明书输送带将其送至设备上夹说明书的位置，同时进行说明书夹注光电检测，当说明书夹注检测正常时，才可以进行下一步操作。

    3、纸盒展开、产品入盒及检测

    纸盒放入纸盒承料仓后自动进料位检测，当料位检测合格后方可运行;吸盘在系统的控制下将纸盒吸下，转动至纸盒展开滑块部位，通过和纸盒展开滑块的滑碰将纸盒展开，然后继续转动至输送带上方，将纸盒放置于输送带上，纸盒在输送带的带动下向前运动，在此过程中同时进行纸盒吸下检测，当药盒吸下检测正常时，在纸盒运行至推板工位时推板机构才可将产品和说明书推入纸盒。在机器运行之前必须进行推版基准点检测，当基准点检测合格后方可运行;当纸盒吸下检测正常，且纸盒运行至推板工位时由推板机构将输送带的药板和折好的说明书一同推入展开的纸盒内，此时还要进行推板杆卡住检测，如果推板杆卡住则要进行报警停机;如果检测正常则顺利完成装盒工序。纸盒展开、产品如盒及检测如图2-6所示。

    4、后处理、废品剔除及检测

    当推杆将产品与说明书推入纸盒后，由刮折机构完成对纸盒小舌的折合动作。打批号及插正面小舌均由机械机构自动完成，无需程序控制。最后由舌头检测光电开关检测药盒是否装好，如果没装好，则由剔废电磁阀将其剔除。