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牙膏自动装盒设备的机械部分由：开盒动作，装填动作，封盒动作三个机构组成。
现结构说明可以简述为：首先通过设置往复运动的挡块，阻挡牙膏盒的正常运动，从而对牙膏盒的侧壁产生阻力，从而使得牙膏盒完全撑开，待牙膏盒撑开后，挡块移走使牙膏盒顺利通过，挡块做间歇性的往复运动；接着，推块做由四杆机构控制间歇运动，把运动过来的牙膏推入牙膏盒中；最后，使用固定块和推块的机械设备组合，先由固定块对牙膏盒纸板小舌起到阻拦作用，然后由特殊造型的推块把牙膏盒纸板的大舌推入牙膏盒中完成最后的步骤。
由于本牙膏自动装盒设备中基本运动形式为同步带传动，且为间歇运动。因此在保证运动周期相同，使各部分运动和执行机构不相互影响的前提下，可在各个完成运动的阶段中间增加周期的倍数，以起到缓冲和调节的作用。
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