沃尔康自动装盒机工作原理

   自动装盒机采用一系列复杂的传动，模仿人的动作来自动完成下盒、开盒、折叠说明书、装物料（说明书）及封盒等工序的。该机的工作流程如图所示。

    由人工放置在折纸机上的说明书，在压缩空气及真空气的共同作用下，被吸入折纸机，按照用户的要求被折叠成形后，经过旋转纸夹的输送，被送到走纸链条上，并由走纸链条带动走到推料工位等待推料。当位于前板的传感器S5检测到走纸链条上有说明书时，将反馈信号传递给主机控制中心——可编程控制器（简称PLC）。此时，PLC将控制真空电磁阀在特定的时间产生真空，利用吸盒机构将由人工放置在纸盒库中的纸盒吸出，送到走纸链条上并开盒，然后由走盒链条带动走到推料工位等待推料。

    当纸盒正确地从库中被吸出，落在链条上，位于下端的传感器S1无信号输出，当纸盒在吸下过程中出现故障（如卡住），则压盒杆向上翻起，PLC发出控制信号，使主机停止运转，并等待故障排除后重新启动。当纸盒被正确吸下放入走盒链条上时，位于中间板上的传感器S3可以检测到有盒信号，PLC将控制横向推料机构在特定的时间内将物料从库里推出，当无纸盒时，PLC将控制横向推料机构在特定时间内停止推料并使主机急停。

    当S3传感器正确无误地检测到信号时，纵向推料机构将物料及说明书推入盒中。在物料库的下方，装有一个推料检测传感器S4，当物料从库中推出时，如果发生卡料现象，则由S9传感器检测出来，并迅速反馈给PLC主机，在PLC主机的控制下实现急停刹车。

    当说明书、纸盒和物料都准确无误的到达推料工位后，即一起被纵向推料机构推向盒中，如果在此过程中出现卡滞现象，位于推料杆上的过载装置将起作用，此时，传感器S6将发出信号，PLC将使主机停机。

    当物料和说明书准确地推入盒中时，纸盒在走盒链条的带动下将继续向前移动。经过打批号装置上，将钢字打上后进入封盒工位。在出口传送带上装有废品剔除装置，可以将前面物料检测有问题的废品全部剔除，以确保出来的小盒全部为合格品。